При вращении ротора, который расположен эксцентрично относительно корпуса, вокруг оси, ролики, являющиеся бойками ударного механизма, движутся по траекториям, заданным формой направляющей. Удар происходит после прохождения ролика-бойка вдоль пазов ротора. Момент потери контакта ролика-бойка с направляющей подобран таким образом, чтобы после удара его о ролик-наковальню вектор скорости удара был направлен по оси наковальни 5, которая находится в корпусе наковальни.

Определение выходных параметров механизма произведено двумя способами: при помощи специальных датчиков и тензометрированием.

Такая конструкция датчиков обусловлена возникновением значительных инерционных сил, возникающих при ударе. Применение механических или реохордных датчиков в таких условиях даст большое искажение определяемых параметров или прерывистость записи процесса из-за исчезновения контакта при больших вибрациях машины.

Для записи закона движения бойка-наковальни (ударника) использован индукционный датчик, не имеющий подвижных контактов.

Он представляет собой установленный на корпус машины цилиндр из изоляционного материала, в котором размещена катушка, состоящая из двух слоев витков.

В первый слой подается напряжение частотой 200 кгц, во втором слое наводится э. д. с. той же частоты, но более низкого напряжения.

При движении ударника-наковальни в датчике происходит изменение напряжения в обмотке катушки, он вносит потери в первый слой витков, вызывая в нем изменение напряжения, вследствие чего происходит амплитудная модуляция несущей частоты. Модулированное напряжение поступает на детектор и через согласующее устройство непосредственно на шлейф осциллографа.

Закон движения ударника расшифрован при помощи тарировочного графика, который построен в системе координат «ход ударника — отклонение луча осциллографа».

Построение графика выполнено при выключенном механизме.

Ударник перемещался при помощи микрометра-глубиномера и фиксировалось соответствующее отклонение луча осциллографа на фотопленке.